Ketika siswa SMA biasa Aoba Watase tiba-tiba menjadi sasaran robot raksasa yang dikenal sebagai "Valiancer", dia diselamatkan oleh teman sekelasnya yang misterius, Hina Yumihara. Setelah mengungkapkan bahwa dia dan musuh robotik mereka berasal dari masa depan, Hina tiba-tiba mendorong Aoba 70 tahun ke depan untuk mencegah kematiannya. Setibanya di sana, Aoba mendapati dirinya berada di kokpit seorang Valiancer bernama "Luxon", terjebak di tengah baku tembak antara pasukan militer Aliansi Pakta Bebas (FPA) dan Republik Zogilia. Setelah dia menunjukkan kecocokan yang tinggi dengan pilot FPA bernama Dio Weinberg, keduanya berhasil melakukan "penggandengan", yang memungkinkan mereka berbagi pengalaman dan selanjutnya meningkatkan kemampuan dan keterampilan mereka. Meskipun Aoba mampu bertahan dalam pertempuran tak terduga ini, dia ditahan oleh kapal FPA Cygnus, yang ingin menginterogasinya. Meskipun kekhawatiran utama siswa tersebut adalah apakah dia akan dapat kembali ke rumah, apa yang tidak dia sadari adalah bahwa dia akan terjebak dalam perang untuk melindungi dunia.
